스택큐힙리스트

저는 산업용 로봇을 신경망으로 운전할 수 있도록 연구 중입니다. 지금까지는 잘되고 있습니다. OpenAI 기반 PPO 알고리즘을 사용하여, 다음과 같은 보상 전략을 사용하여 쉽게 지점에서 지점으로 주행할 수 있습니다:나는 대상과 위치 사이의 정규화된 거리를 계산합니다. 그리고 그것과의 거리 보상을 계산합니다. rd = 1-(d/dmax)^a각 시간 단계마다, 저는 에이전트에게 계산된 벌칙을 부여합니다. yt = 1-(t/tmax)*ba와 b는 조정해야하는 하이퍼파라미터입니다.내가 말한대로, 이것은 지점에서 지점으로 운전하려면 정말 잘 작동합니다. 하지만 무언가 주위를 돌아다니려면 어떻게 될까요? 제 일상적인 일에서, 충돌을 피하기 위해 물체 주위를 운전해야 할 필요가 있습니다. 물체가 가장 가까운 경로의..

저는 공식 OpenAI npm 종속성을 사용하여 Javascript에서 챗봇을 구현해 보았습니다.내가 이 문제를 해결한 방법은, 채팅 메시지의 배열을 가지고 개행으로 연결하여 API에 프롬프트로 전송하는 것입니다.Hello: 안녕하세요 arr.push(This is a conversation between you and an AI)arr.push(You: Hello, how are you doing)arr.push(AI: I'm great, how about you?)arr.push(You: I'm good, thanks!)그런 다음 다음 질문을 배열에 넣고, OpenAI 엔드포인트를 완료하기 위해 빈 AI: 문자열을 추가합니다.API를 완료하기 위한 결과 프롬프트는 다음과 같습니다. ```This is..

왜 이 오류가 발생하는지 이해가 안 됩니다.User-Agent 헤더를 설정하지 않도록 거절되었습니다.저는 개인 프로젝트에 OpenAI API를 사용하려고 노력하고 있습니다. 이 위험한 헤더를 설정하지 못하는 이유와 앱을 안전하게 만들 수 있는 방법이 있는지 이해하지 못합니다. 이 문제에 대해 구글링 해 보았지만, 상위 링크는 크롬의 문제일 수 있다는 깃허브 포럼이며, 사파리에서 앱을 사용하려고 해도 작동하지 않습니다. const onFormSubmit = (e) => {e.preventDefault();const formData = new FormData(e.target), formDataObj = Object.fromEntries(formData.entries())console.log(formDataO..

sed를 사용하여 텍스트 파일에서 지정된 문자열을 포함하는 모든 줄을 삭제하는 방법은 무엇인가요?답변 1줄을 제거하고 출력을 표준 출력으로 인쇄하려면: sed '/pattern to match/d' ./infile파일을 직접 수정하려면 - BSD sed와 함께 작동하지 않습니다: sed -i '/pattern to match/d' ./infile동일하나, BSD sed (Mac OS X 및 FreeBSD)용 - GNU sed와 함께 작동하지 않습니다. sed -i '' '/pattern to match/d' ./infile파일을 직접 수정하고 백업을 만들 수 있습니다. (BSD 및 GNU sed와 함께 작동합니다.) sed -i.bak '/pattern to match/d' ./infile답변 2특정 문..